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Fotos de la Jornada

STEM CLUB - Día 10

En la décima jornada del STEM Club, el Profesor Jorge Wignall dirigió la clase, dando una introducción a la robótica móvil. Los estudiantes armaron una plataforma de robótica móvil, la cual fue donada por el Club de Microelectrónica a nuestro grupo de desarrollo. 

Luego de armar el robot, se les propuso un reto, lograr mover los motores de la plataforma con el Arduino. Después de un par de intentos con el Arduino, se percataron que no lo lograrían que necesitaban algo más para moverlo, una interfase. Allí, aprovechamos la oportunidad para introducir el uso de transistores como interfase de potencia para el control de motores, además de la configuración de puente H para controlar su giro.

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